Edit pwodwi
Modèl orijinal la nan motè a stepper soti nan fen ane 1930 yo soti nan 1830 a 1860. Ak devlopman nan materyèl leman pèmanan ak teknoloji semi-conducteurs, motè a stepper byen vit devlope ak matirite.Nan fen ane 1960 yo, Lachin te kòmanse rechèch ak fabrike motè stepper.Depi lè sa a jouk nan fen ane 1960 yo, li te sitou yon ti kantite pwodwi devlope pa inivèsite ak enstiti rechèch yo etidye kèk aparèy.Se sèlman nan kòmansman ane 1970 yo te fè avans nan pwodiksyon ak rechèch.Soti nan mitan ane 70 yo rive nan mitan ane 1980 yo, li te antre nan etap devlopman, ak divès kalite pwodwi segondè-pèfòmans yo te kontinyèlman devlope.Depi mitan ane 1980 yo, akòz devlopman ak devlopman motè stepper ibrid, teknoloji motè stepper ibrid Lachin nan, ki gen ladan teknoloji kò a ak teknoloji kondwi, te piti piti apwoche nivo endistri etranje yo.Divès motè stepper ibrid Aplikasyon pou pwodwi pou chofè li yo ap ogmante.
Kòm yon actuator, motè stepper se youn nan pwodwi kle yo nan mekatronik ak lajman ki itilize nan ekipman automatisation divès kalite.Yon motè stepping se yon eleman kontwòl louvri-bouk ki konvèti siyal batman kè elektrik nan deplasman angilè oswa lineyè.Lè chofè a stepping resevwa yon siyal batman kè, li kondui motè stepping pou vire yon ang fiks (sètadi, stepping ang) nan direksyon ansanm.Ka deplasman angilè a dwe kontwole pa kontwole kantite pulsasyon, konsa tankou reyalize objektif la nan pwezante egzat.Hybrid stepper motè se yon motè stepper ki fèt nan konbine avantaj ki genyen nan leman pèmanan ak reyaktif.Li divize an de faz, twa faz ak senk faz.Ang etap de-faz se jeneralman 1.8 degre.Ang nan etap twa-faz se jeneralman 1.2 degre.

Ki jan li fonksyone
Estrikti motè stepper ibrid diferan de motè stepper reyaktif la.Stator la ak rotor nan motè a stepper ibrid yo tout entegre, pandan y ap stator a ak rotor nan motè a stepper ibrid yo divize an de seksyon jan yo montre nan figi ki anba a.Ti dan tou distribye sou sifas la.
De fant yo nan stator la byen pozisyone, ak likidasyon yo ranje sou yo.Montre pi wo a se de-faz 4-pè motè, ki 1, 3, 5, ak 7 se A-faz likidasyon poto mayetik, ak 2, 4, 6, ak 8 se B-faz likidasyon poto mayetik.Enroulement poto mayetik adjasan chak faz yo blese nan direksyon opoze pou pwodwi yon kous mayetik fèmen jan yo montre nan direksyon x ak y nan figi ki anwo a.
Sitiyasyon an nan faz B se menm jan ak sa yo ki nan faz A. De fant yo nan rotor yo dekale pa mwatye anplasman an (gade Figi 5.1.5), ak mitan an konekte pa yon bag ki gen fòm pèmanan asye mayetik.Dan yo nan de seksyon yo nan rotor la gen opoze poto mayetik.Dapre menm prensip la nan motè a reyaktif, osi lontan ke motè a se kouran nan lòd ABABA oswa ABABA, motè a stepper ka kontinyèlman Thorne envers oswa goch.
Li evidan, tout dan yo sou menm segman nan lam rotor gen menm polarite, pandan y ap polarite yo nan de segman rotor nan segman diferan yo opoze.Pi gwo diferans ki genyen ant yon motè stepper ibrid ak yon motè stepper reyaktif se ke lè materyèl mayetik pèmanan mayetik la demagnetize, pral gen yon pwen osilasyon ak yon zòn etap-soti.
Rotor nan yon motè stepper ibrid se mayetik, kidonk koupl la ki te pwodwi anba menm aktyèl stator la pi gwo pase sa yo ki nan yon motè stepper reyaktif, ak ang etap li yo anjeneral piti.Se poutèt sa, zouti machin CNC ekonomik yo jeneralman mande pou kondwi motè ibrid Stepper.Sepandan, rotor ibrid la gen yon estrikti pi konplèks ak yon gwo inèsi rotor, ak vitès li pi ba pase sa yo ki nan yon motè stepper reyaktif.

Estrikti ak kondwi koreksyon
Gen anpil manifaktirè domestik motè stepper, ak prensip k ap travay yo se menm bagay la.Sa ki anba la a pran yon domestik de-faz motè stepper ibrid 42B Y G2 50C ak chofè li SH20403 kòm yon egzanp prezante estrikti a ak metòd kondwi nan motè a stepper ibrid.[2]
De-faz ibrid stepper motè estrikti
Nan kontwòl endistriyèl, yon estrikti ki gen ti dan sou poto yo stator ak yon gwo kantite dan rotor jan yo montre nan Figi 1 ka itilize, ak ang etap li yo ka fè piti anpil.Figi 1 de

Dyagram estriktirèl motè stepping ibrid faz la, ak dyagram fil elektrik likidasyon motè stepping nan Fig. 2, likidasyon de faz A ak B yo separe faz nan direksyon radial, epi gen 8 poto mayetik ki vle pèse anvlòp la ansanm. sikonferans stator la.7 poto mayetik yo fè pati likidasyon A-faz la, ak 2, 4, 6, ak 8 poto mayetik yo fè pati likidasyon B-faz la.Gen 5 dan sou chak sifas poto stator la, epi gen likidasyon kontwòl sou kò poto a.Rotor la konsiste de yon bag ki gen fòm asye mayetik ak de seksyon nan nwayo fè.Se bag ki gen fòm asye mayetik mayetik nan direksyon axial rotor la.De seksyon yo nan nwayo fè yo enstale nan de bout yo nan asye a mayetik respektivman, se konsa ke rotor la divize an de poto mayetik nan direksyon an axial.50 dan yo distribye respire sou nwayo rotor la.Ti dan yo sou de seksyon yo nan nwayo a dekale pa mwatye nan anplasman an.Anplasman an ak lajè rotor fiks yo se menm bagay la.

Pwosesis travay de-faz ibrid stepping motè
Lè likidasyon kontwòl de-faz yo sikile elektrisite nan lòd la, se sèlman yon likidasyon faz kouran pou chak bat, ak kat bat konstitye yon sik.Lè yon kouran pase nan likidasyon kontwòl la, se yon fòs magnetomotive pwodwi, ki reyaji ak fòs la magnetomotive ki te pwodwi pa asye pèmanan mayetik la jenere koupl elektwomayetik ak lakòz rotor la fè mouvman pa etap.Lè likidasyon A-faz la kouran, poto mayetik S ki te pwodwi pa likidasyon an sou rotor N ekstrèm poto 1 atire poto N rotor la, se konsa ke poto mayetik 1 a se dan-a-dan, ak liy chan mayetik yo dirije. soti nan poto N rotor la rive nan sifas dan poto mayetik 1 a, ak poto mayetik 5 Dan-a-dan, poto mayetik 3 ak 7 se dan-a-Groove, jan yo montre nan Figi 4.
图 A-faz energized rotor N ekstrèm stator rotor balans dyagram.Paske ti dan yo sou de seksyon yo nan nwayo a rotor yo dekale pa mwatye anplasman an, nan poto a S nan rotor la, jaden an mayetik poto S ki te pwodwi pa poto yo mayetik 1 'ak 5' repouse poto a S nan rotor la, ki se egzakteman dan-a-fant ak rotor la, ak poto a 3 'Epi sifas la 7′tooth jenere yon jaden N-pol mayetik, ki atire S-pol la nan rotor la, pou ke dan yo fè fas a dan.Figi 3 a montre dyagram balans rotor N-pole ak S-pole rotor lè likidasyon A-faz la kouran.

Paske rotor a gen 50 dan an total, ang anplasman li yo se 360 ​​° / 50 = 7.2 °, ak kantite dan yo okipe pa chak anplasman poto nan stator la se pa yon nonb antye relatif.Se poutèt sa, lè faz A nan stator la kouran, poto N rotor la, ak poto 1 senk dan yo opoze ak dan rotor, ak senk dan poto mayetik 2 faz B likidasyon akote. dan rotor yo gen yon aliyman 1/4 anplasman, sa vle di, 1.8 °.Kote sèk la trase, dan yo nan poto mayetik A-faz 3 la ak rotor la pral deplase 3.6 °, ak dan yo pral aliyen ak genyen siyon yo.
Liy chan mayetik la se yon koub fèmen sou fen N rotor → A (1) S poto mayetik → bag mayetik kondiktif → A (3 ') N poto mayetik → rotor S-fen → rotor N-fen.Lè faz A koupe ak faz B kouran, poto mayetik 2 jenere N polarite, ak rotor poto S 7 dan ki pi pre li yo atire, se konsa ke rotor la wotasyon 1.8 ° nan goch pou reyalize poto mayetik 2 ak dan rotor nan dan. , B Devlopman faz nan dan yo stator nan likidasyon an faz yo montre nan Figi 5, nan moman sa a, poto a mayetik 3 ak dan yo rotor gen yon aliyman 1/4 goudwon.
Pa analoji, si enèji a kontinye nan lòd la nan kat bat, rotor la wotasyon etap pa etap nan yon direksyon goch.Chak fwa yo fè enèji a, chak batman kè wotasyon nan 1.8 °, ki vle di ang etap la se 1.8 °, ak rotor la wotasyon yon fwa Egzije 360 ​​° / 1.8 ° = 200 batman (al gade Figi 4 ak 5).

Menm bagay la tou se vre nan fen ekstrèm rotor S la. Lè dan likidasyon yo opoze ak dan yo, poto mayetik nan yon faz akote li se misaligned pa 1.8 °.3 Chofè motè stepper Motè stepper dwe gen chofè ak kontwolè pou travay nòmalman.Wòl chofè a se distribye pulsasyon kontwòl yo nan yon bag ak anplifye pouvwa a, se konsa ke likidasyon yo nan motè a stepper yo kouran nan yon sèten lòd kontwole wotasyon an nan motè a.Chofè motè stepper 42BYG250C a se SH20403.Pou ekipman pou 10V ～ 40V DC, tèminal A +, A-, B +, ak B- dwe konekte ak kat fil motè stepper la.Tèminal DC + ak DC- yo konekte ak kouran DC chofè a.Kous la koòdone opinyon gen ladan tèminal la komen (konekte ak tèminal la pozitif nan ekipman pou pouvwa a tèminal opinyon)., D 'siyal batman kè (antre yon seri de pulsasyon, entèn atribye ba nan kondwi motè a stepper A, faz B), opinyon siyal direksyon (ka reyalize wotasyon an pozitif ak negatif nan motè a stepper), opinyon offline siyal.
Benefisedit
Se motè ibrid stepping divize an de faz, twa faz ak senk faz: ang stepping de-faz jeneralman 1.8 degre ak ang stepping senk-faz jeneralman 0.72 degre.Avèk ogmantasyon nan ang etap la, ang etap la redwi, epi presizyon an amelyore.Se motè etap sa a ki pi lajman itilize.Motè stepper ibrid konbine avantaj ki genyen nan tou de motè stepper leman reyaktif ak pèmanan: kantite pè poto egal a kantite dan rotor, ki ka varye sou yon pakèt domèn jan sa nesesè;enduktans likidasyon an varye ak
Chanjman pozisyon rotor piti, fasil pou reyalize kontwòl operasyon optimal;axial magnetization sikwi mayetik, lè l sèvi avèk nouvo materyèl leman pèmanan ak pwodwi enèji segondè mayetik, se fezab nan amelyorasyon nan pèfòmans motè;rotor mayetik asye bay eksitasyon;pa gen okenn osilasyon evidan.[3]