Pwojè sa a dekri kijan yon motè DC ka deplase nan direksyon pou pi devan oswa anvè lè l sèvi avèk yon televizyon oswa DVD kontwòl remote.Objektif la se konstwi yon senp chofè motè bi-direksyon ki itilize tren batman batman enfrawouj (IR) 38kHz modulation pou objektif la san yo pa itilize okenn mikrokontwolè oswa pwogramasyon.

Pwototip otè a montre nan Fig. 1.

Awondisman ak travay

Dyagram sikwi pwojè a montre nan Fig. 2. Li bati alantou modil reseptè IR TSOP1738 (IRRX1), dekad kontwa 4017B (IC2), chofè motè L293D (IC3), tranzistò PNP BC557 (T1), de tranzistò BC547 NPN ( T2 ak T3), 5V ekipman pou pouvwa reglemante (IC1), ak yon batri 9V.

Batri a 9V konekte atravè dyod D1 ak regilatè vòltaj 7805 pou jenere 5V DC ki nesesè pou pwojè a.Kondansateur C2 (100µF, 16V) yo itilize pou rejè rid.

Anba kondisyon nòmal, PIN pwodiksyon 3 nan modil IR IRRX1 se nan lojik segondè, ki vle di tranzistò T1 ki konekte ak li koupe e konsa tèminal pèseptè li yo nan lojik ba.Pèseptè a nan T1 kondui batman revèy la nan dekad kontwa IC2.

Lè w ap montre remote la nan direksyon modil IR epi peze nenpòt kle, modil la resevwa pulsasyon IR 38kHz nan kontwòl remote la.Puls sa yo envèse nan pèseptè T1 a epi yo bay revèy D 'pin 14 nan dekad kontwa IC2.

Puls IR ki rive yo ogmante kontwa dekad la nan menm vitès la (38kHz), men akòz prezans filtè RC (R2 = 150k ak C3 = 1µF) nan pin revèy 14 nan IC2, tren pulsasyon an parèt kòm yon sèl batman kè nan. kontwa an.Kidonk, lè w peze chak kle, kontwa an avanse pa yon sèl konte sèlman.

Lè kle remote la lage, kondansateur C3 dechaje atravè rezistans R2 ak liy revèy la vin zewo.Se konsa, chak fwa itilizatè a peze ak degaje yon kle sou remote la, kontwa an resevwa yon sèl batman kè nan opinyon revèy li yo ak LED1 klere pou konfime ke batman kè a te resevwa.

Pandan operasyon an ka gen senk posiblite:

Ka 1

Lè yo peze kle aleka a, premye batman kè a rive ak pwodiksyon O0 nan kontwa dekad (IC2) ale wo pandan y ap broch O1 jiska O9 yo ba, ki vle di tranzistò T2 ak T3 yo nan eta koupe.Pèseptè yo nan tou de tranzistò yo rale nan eta segondè pa rezistans 1-kilo-ohm (R4 ak R6), kidonk tou de tèminal yo opinyon IN1 ak IN2 nan chofè motè L293D (IC3) vin wo.Nan etap sa a, motè a nan eta koupe.

Ka 2

Lè yo peze yon kle ankò, dezyèm batman an rive nan liy CLK ogmante kontwa a pa youn.Sa vle di, lè dezyèm batman kè a rive, pwodiksyon O1 nan IC2 ale wo, pandan y ap pwodiksyon ki rete yo ba.Se konsa, tranzistò T2 kondwi ak T3 koupe.Ki vle di vòltaj nan pèseptè T2 ba (IN1 nan IC3) ak vòltaj nan pèseptè T3 vin wo (IN2 nan IC3) ak entrées IN1 ak IN2 nan chofè motè IC3 vin 0 ak 1, respektivman.Nan kondisyon sa a, motè a wotasyon nan direksyon pi devan.

Ka 3

Lè yo peze yon kle yon lòt fwa ankò, twazyèm batman kè a rive nan liy CLK ogmante kontwa a pa youn ankò.Se konsa, pwodiksyon O2 nan IC2 ale wo.Kòm pa gen anyen ki konekte ak PIN O2 ak broch pwodiksyon O1 ak O3 yo ba, kidonk tou de tranzistò T2 ak T3 ale nan eta koupe.

Tèminal pèseptè tou de tranzistò yo rale nan eta segondè pa 1-kilo-ohm rezistans R4 ak R6, ki vle di tèminal opinyon IN1 ak IN2 nan IC3 vin wo.Nan etap sa a, motè a ankò nan eta koupe.

Ka 4

Lè yo peze yon kle yon fwa ankò, katriyèm batman an rive nan liy CLK ogmante kontwa a pa youn pou katriyèm fwa a.Koulye a, pwodiksyon O3 nan IC2 ale wo, pandan y ap pwodiksyon ki rete yo ba, se konsa tranzistò T3 kondwi.Ki vle di vòltaj nan pèseptè T2 a vin wo (IN1 nan IC3) ak vòltaj nan pèseptè a nan T3 vin ba (IN2 nan IC3).Se konsa, antre IN1 ak IN2 nan IC3 yo nan nivo 1 ak 0, respektivman.Nan kondisyon sa a, motè a wotasyon nan direksyon ranvèse.

Ka 5

Lè yo peze yon kle pou senkyèm fwa, senkyèm batman kè a rive nan liy CLK ogmante kontwa a yon lòt fwa ankò.Depi O4 (pin 10 nan IC2) branche pou Reyajiste pin 15 nan IC2 a, peze pou senkyèm fwa pote kontwa IC dekad la tounen nan kondisyon pouvwa-sou-reset ak O0 segondè.

Se konsa, kous la opere kòm yon chofè motè bi-direksyon ki kontwole ak yon kontwòl remote enfrawouj.

Konstriksyon ak tès

Sikwi a ka reyini sou yon Veroboard oswa yon PCB ki gen layout gwosè aktyèl yo montre nan Fig. 3. Yo montre Layout eleman yo pou PCB a nan Fig. 4.

Telechaje PCB ak konpozan layout PDF:klike la a

Apre rasanble kous la, konekte batri 9V atravè BATT.1.Gade Tablo Verite a (Tablo 1) pou operasyon an epi swiv etap ki dekri nan Ka 1 jiska Ka 5 pi wo a.

Edite pa Lisa